المنتج مقدمة #
وحدة تشغيل محرك التيار المستمر هي مكون إلكتروني يتحكم في محرك التيار المستمر، والذي يتحكم في اتجاه دوران المحرك وسرعته من خلال التحكم في إشارة الإدخال. يوجد دبوسان للتحكم في وحدة التشغيل، أحدهما للتحكم في الدوران في اتجاه عقارب الساعة (IN +) والآخر للتحكم في الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة (IN-). من خلال تطبيق إشارات مستويات مختلفة (مستويات عالية أو منخفضة) على هذه الدبابيس، يمكن تحقيق دوران المحرك في اتجاه عقارب الساعة ودوران عكس اتجاه عقارب الساعة.
مرجع التطبيق: الروبوتات الصغيرة، والسيارات الذكية، والمراوح والمشاريع الأخرى.
مواصفات المعلمة #
| Parameter | قيمة/DESCRIPTION |
| الجهد التشغيل | 3.3V-5V |
| الانتاج الحالي | 200mA |
| درجة حرارة التشغيل | -10 ° C ~ + 50 ° C |
| المقاس | 3.2cm * 2.4cm |
مخطط الأسلاك #
ملحوظة: تم تركيب لوحة التوسعة على اسب 32 لوحة تحكم.
| وحدة تشغيل محرك التيار المستمر | ESP32 |
| في- | دبوس رقمي 16 |
| في + | دبوس رقمي 17 |
| VCC | 5V |
| GND | GND |
كود عينة #
void setup(){
pinMode(17, OUTPUT);//Set pin 17 to output mode
pinMode(16, OUTPUT);//Set pin 16 to output mode
}
void loop(){
digitalWrite(17,HIGH);
digitalWrite(16,LOW);//Motor clockwise rotation
delay(1000);
digitalWrite(17,LOW);
digitalWrite(16,LOW);//Motor stop
delay(1000);
digitalWrite(17,LOW);
digitalWrite(16,HIGH);//Motor contrarotate
delay(1000);
digitalWrite(17,LOW);
digitalWrite(16,LOW);//Motor stop
delay(1000);
}
ملاحظة: إذا كنت تستخدم لوحة Arduino، فقم بتغيير دبوس IN- في البرنامج إلى PIN3، ودبوس IN+ في البرنامج إلى PIN5، ثم قم بتوصيل دبوس الأجهزة بـ PIN3، PIN5 وقم بتحميل البرنامج.
نتيجة الاختبار #
عندما تقوم بتوصيل الخط بنجاح وفقًا لمخطط الأسلاك وتحميل البرنامج الصحيح بنجاح، يمكن لدورة المحرك أن تدور في اتجاه عقارب الساعة لمدة ثانية واحدة، وتتوقف لمدة ثانية واحدة، ثم تدور عكس اتجاه عقارب الساعة لمدة ثانية واحدة، وتتوقف لمدة ثانية واحدة.
الموارد ذات الصلة #
