QA052 ESP32 درع السيارة الإصدار 1.0

  
المقدمة #

ايسبوت-ESP32-Car-Shield-V1.0 عبارة عن لوحة توسعة للوحة التحكم ESP32-Max-V3.0، والتي تُستخدم بشكل أساسي في بناء السيارات الذكية. تعتمد لوحة التوسيع على طريقة اتصال موحدة، وتبسط عملية توصيل الأجهزة، والأمر الأكثر أهمية هو زيادة وظيفة محرك المحرك، مما يحسن كفاءة التطوير ومرونة المشروع، بحيث يمكن للمطورين التركيز بشكل أكبر على الوظائف الأساسية والابتكار في المشروع.

لمزيد من المعلومات حول لوحة تحكم ESP32، يرجى النقر فوق الرابط التالي: https://acebottteam.github.io/acebott-docs-master/board/ESP32/QA007%20ESP32%20Max%20V1.0%20Controller%20Board.html

---

شرح المميزات: #

ثلاثة دبابيس رقمية ثلاثية الدبابيس

دبوسان تناظريان بثلاثة دبابيس

صفّان من واجهات الدبوس لـ ESP32-Max-V3.0

خمس واجهات لمحرك التيار المستمر

ثلاثة دبابيس I2C

ثلاث واجهات سيرفو

منفذ تسلسلي واحد

واجهة واحدة بالموجات فوق الصوتية

واجهة مستشعر تتبع ثلاثية الاتجاهات

واجهة طاقة واحدة (أقصى جهد إدخال 15 فولت، أقصى تيار خرج 3 أمبير)

درجة حرارة التشغيل 0 ~ 70 درجة مئوية

---

المواصفات #

الحجم ： 68.1mm * 52.1mm

الوزن: 22g

#

---

كود عينة #

قم بتوصيل لوحة التوسعة بلوحة التحكم esp32، وقم بتوصيل محرك TT في واجهة M1 الخاصة بلوحة التوسعة، وقم بتحميل البرنامج، والتحكم في الدوران الأمامي والعكسي للمحرك.

مخطط الأسلاك #

كود عينة #

#include"Arduino.h"

int M1_Forward = 128;//Corresponding to 10000000 in binary, M1 is moving forward
int M1_Backward = 64;//Corresponding to the binary 01000000, M1 moves backwards

void setup() {
  pinMode(18, OUTPUT);    // SHCP_PIN
  pinMode(16, OUTPUT);    // EN_PIN
  pinMode(5, OUTPUT);     // DATA_PIN
  pinMode(17, OUTPUT);    // STCP_PIN
  pinMode(19, OUTPUT);    // PWM1_PIN
}

//Define the motor pins and speed of the expansion board
void Move(int Dir, int Speed) 
{
  digitalWrite(16, LOW);    // EN_PIN
  analogWrite(19, Speed);   // PWM1_PIN

  digitalWrite(17, LOW);    // STCP_PIN
  shiftOut(5, 18, MSBFIRST, Dir);   // DATA_PIN, SHCP_PIN, MSBFIRST, Dir
  digitalWrite(17, HIGH);   // STCP_PIN
}

void loop() {
  Move(M1_Forward,255);   //Motor forward rotation
  delay(3000);
  Move(M1_Backward,-255);   //Motor reverse rotation
  delay(3000);
}

---

نتيجة الاختبار #

بعد تحميل البرنامج، يقوم محرك TT بالدوران لتحقيق تأثير الدوران الأمامي لمدة 3 ثوانٍ ثم الدوران العكسي لمدة 3 ثوانٍ.

---

الموارد ذات الصلة #

PDF والرمز

الموقع الرسمي: QA052 ESP32 درع السيارة الإصدار 1.0