QB042/QB093 مستشعر الموجات فوق الصوتية

المنتج مقدمة #

المستشعر بالموجات فوق الصوتية هو مستشعر يستخدم لقياس المسافة، ويمكن استخدامه لمساعدة السيارة على تجنب العوائق أو غيرها من مشاريع تجنب العوائق ذات الصلة بالمسافة.

يصدر جهاز الإرسال بالموجات فوق الصوتية موجات فوق صوتية في اتجاه معين، وفي نفس الوقت يبدأ المؤقت في التوقيت، تنتشر الموجات فوق الصوتية في الهواء، وفي الطريق لمواجهة العوائق ستعود على الفور، ويتوقف جهاز الاستقبال بالموجات فوق الصوتية المنعكسة عن التوقيت على الفور. تبلغ سرعة انتشار الموجة الصوتية في الهواء 340 مترًا في الثانية. وفقًا للوقت t الذي سجله المؤقت، يمكن حساب المسافة s بين نقطة الإطلاق والعائق، أي s = 340 * t / 2.

مرجع التطبيق: سيارة تجنب العوائق، جهاز تحديد المدى المحمول، مراقبة مستوى المياه، عداد الموجات فوق الصوتية، إلخ.

مواصفات المعلمة #

مخطط الأسلاك #

ملحوظة: تم تركيب لوحة التوسعة على اسب 32 لوحة تحكم.

كود عينة #

#include "SR04.h"
#define TRIG_PIN 16
#define ECHO_PIN 17
SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN,TRIG_PIN);//Initializing the ultrasonic sensor
long a;//Create a long integer variable to store the distance detected by the ultrasound

void setup() {
Serial.begin(115200);//Initialization of Serial Port
delay(1000);
}

void loop() {
a=sr04.Distance();//Obtain the ultrasonic sensor detection value
Serial.print(a);//The value of the ultrasonic sensor is displayed on the serial port
Serial.println("cm");
delay(1000);
}

ملاحظة: إذا كنت تستخدم لوحة Arduino، فقم بتغيير دبوس Echo في البرنامج إلى PIN11، وقم بتغيير دبوس TRIG إلى PIN12، واضبط معدل الباود على 9600، ثم قم بتوصيل دبوس الأجهزة بـ PIN11، PIN12 وقم بتحميل البرنامج.

نتيجة الاختبار #

بعد تحميل الكود إلى لوحة التحكم، افتح مراقب المنفذ التسلسلي لـ Arduino IDE واضبط معدل الباود على 115200.

قم بتحريك يدك أو الجسم أمام المستشعر وستتمكن من رؤية قيمة المسافة بينهما.

الموارد ذات الصلة #

PDF والرمز

احصل على واحدة الآن #

أعمال B2B: info@acebott.com
الموقع الرسمي: أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية