QB054 سيرفو SG90 9G وحدة 180 درجة

المنتج مقدمة #

السيرفو هو جهاز يحول الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية. وهو يختلف عن محرك التيار المستمر في أنه يتمتع بزاوية تحكم دقيقة.

يتكون جهاز التوجيه من الغلاف، ومجموعة تروس السرعة المتغيرة، والمحرك، ومقياس الجهد القابل للتعديل، ولوحة التحكم الإلكترونية، وعجلة القيادة.

مبدأ عملها هو أن لوحة التحكم الإلكترونية تتلقى إشارة التحكم من مصدر الإشارة وتدفع المحرك للدوران ؛ تعمل مجموعة التروس على تقليل سرعة المحرك بعامل كبير ، وتضخيم عزم الدوران الناتج للمحرك بعامل مماثل ، ثم الإخراج ؛ يدور مقياس الجهد والمرحلة الأخيرة من مجموعة التروس معًا لقياس زاوية دوران عمود المؤازرة ؛ تكتشف لوحة الدائرة وتحكم على زاوية دوران ترس التوجيه وفقًا لمقياس الجهد ، ثم تتحكم في ترس التوجيه للدوران إلى الزاوية المستهدفة أو البقاء في الزاوية المستهدفة.

مرجع التطبيق: الروبوتات، والطائرات النموذجية، وخطوط الإنتاج الآلية والتطبيقات الأخرى التي تتطلب التحكم الدقيق في الموضع أو التحكم في الحركة.

مواصفات المعلمة #

مخطط الأسلاك #

كود عينة #

//www.acebott.com
#include 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop() {
  myservo.write(90);// move servos to center position -> 90°
  delay(1000);
  myservo.write(45);// move servos to center position -> 45°
  delay(1000);
  myservo.write(90);// move servos to center position -> 90°
  delay(1000);
  myservo.write(135);// move servos to center position -> 135°
  delay(1000);
}

نتيجة الاختبار #

عندما تقوم بتوصيل الخط بنجاح وفقًا لمخطط الأسلاك وتحميله بنجاح البرنامج الصحيح، سيبدأ محرك المؤازرة الخاص بك في الدوران.

تلميح

عندما يتحكم محرك المؤازرة في دورانه، يجب ملاحظة أنه لا يمكن أن يتعطل، وإلا فسيكون من السهل احتراق محرك المؤازرة.