المقدمة #
Spider-Shield-V1.0 هي لوحة التوسعة للروبوت رباعي الأرجل، والتي يتم توصيلها بلوحة تحكم ESP8266. تحتوي لوحة التوسعة على 10 منافذ دبابيس ويمكنها توصيل 8 سيرفو. يحتوي الجزء السفلي على كابينة بطارية 18650، والتي يمكنها تشغيل حركة الروبوت دون اتصال بالإنترنت بعد تكوين البطارية. في الوقت نفسه، بعد توصيل لوحة تحكم ESP8266، يمكن شحن بطارية 18650 عن طريق توصيل مصدر الطاقة من خلال خط Type-c.
يوجد مؤشران للشحن على لوحة التمديد، يشير "CHRG" إلى أن البطارية قيد الشحن، ويشير "STDBY" إلى أن البطارية ممتلئة. من خلال استخدام لوحة التمديد، يمكن للمستخدمين تشغيل العديد من الماكينات بسهولة لإكمال إجراءات مختلفة.
شرح المميزات: #
- 8 دبابيس رقمية مع 3 دبابيس لكل منها
- 1 دبوس تناظري مع 3 دبابيس
- صفين من الدبابيس متوافقة مع ESP2
- 1 حجرة للبطارية 18650
- 1 مؤشر ضوئي لحالة البطارية
- 1 مفتاح تبديل الطاقة
- لديه وظيفة شحن بطارية 18650
المواصفات #
الحجم ： 103.9mm * 44.7mm
الوزن: 31g
كود عينة #
بعد إدخال لوحة تحكم ESP8266 في فتحات دبوس لوحة التمديد، قم بتوصيل محرك سيرفو بمنفذ دبوس D4 على لوحة التمديد. قم بتثبيت بطارية 18650، ثم قم بتحميل البرنامج للتحكم في المحرك.
(1) مخطط الأسلاك
(2) رمز العينة
1#يشمل 2أجهزة محرك سيرفو;//خلق خادمة موضوع إلى مراقبة a خادمة 3باطل الإعداد() { 4 محرك سيرفو.يرفق(D4);//تعلق القادم خادمة on GPIO2 إلى القادم خادمة موضوع 5} 6باطل حلقة() { 7 مادبا بعد; 8 لـ (بعد = 10; بعد <= 170; بعد += 1) { //يذهب من 0 درجات إلى 180 درجات 9 محرك سيرفو.اكتب(بعد);//اقول خادمة إلى go إلى ان يرتفع المركز in متغير 'نقطة' 10 تأخير(15);//ينتظر 15ms لـ القادم خادمة إلى الوصول القادم ان يرتفع المركز 11 } 12 لـ (بعد = 170; بعد >= 10; بعد -= 1) { //يذهب من 180 درجات إلى 0 درجات 13 محرك سيرفو.اكتب(بعد);//اقول خادمة إلى go إلى ان يرتفع المركز in متغير 'نقطة' 14 تأخير(15);//ينتظر 15ms لـ القادم خادمة إلى الوصول القادم ان يرتفع المركز 15 } 16}
نتيجة الاختبار #
بعد تحميل البرنامج، قم بتبديل المفتاح إلى وضع التشغيل، وسوف تلاحظ اهتزازًا مستمرًا للمحرك، مما ينتج حركة تأرجح من اليسار إلى اليمين.
