مستشعر التتبع QB060/QB080

1. مقدمة المنتج

مستشعر التتبع هو نظام استشعار مصمم خصيصًا للمركبات الذكية، والذي يمكنه مساعدة المركبات الذكية على تتبع المسارات والتنقل فيها بدقة. يتكون النظام من ثلاثة مستشعرات بالأشعة تحت الحمراء، يمكنها اكتشاف الخط الأسود على الأرض عن طريق إرسال واستقبال إشارات الأشعة تحت الحمراء، واتخاذ إجراءات التحكم المقابلة وفقًا لنتائج الكشف.

على وجه التحديد، يحتوي كل مستشعر للأشعة تحت الحمراء على زوج من أنابيب الإرسال والاستقبال للأشعة تحت الحمراء، وسيصدر أنبوب الإرسال أشعة تحت الحمراء بتردد معين. تتمتع الأشياء ذات الألوان المختلفة بقدرات امتصاص مختلفة للضوء تحت الأحمر، وبالتالي فإن شدة إشارة الأشعة تحت الحمراء المنعكسة التي يستقبلها أنبوب الاستقبال ستكون مختلفة أيضًا. يمكننا الحكم على خط اللون الذي توجد عليه السيارة الذكية وفقًا لقوة إشارة الأشعة تحت الحمراء المنعكسة المستقبلة. وبهذه الطريقة، يمكن للنظام تحديد ما إذا كانت السيارة الذكية تتبع الخط، وذلك لتحقيق وظائف تتبع الخط والملاحة الدقيقة.

مراجع التطبيق: مسابقات الروبوتات، ومشاريع المركبات الذكية، والأتمتة الصناعية، وغيرها من المجالات.

2. مواصفات المعلمة

3. مخطط الأسلاك

4. رمز العينة

 1#define Left_sensor   A0
 2#define Center_sensor  A1
 3#define Right_sensor   A2
 4void setup() {
 5  Serial.begin(9600);
 6  pinMode(Left_sensor, INPUT);
 7  pinMode(Center_sensor, INPUT);
 8  pinMode(Right_sensor, INPUT);
 9}
10void loop() {
11  Serial.print("Left_sensor： ");
12  Serial.println(analogRead(Left_sensor));
13  Serial.print("Center_sensor： ");
14  Serial.println(analogRead(Center_sensor));
15  Serial.print("Right_sensor： ");
16  Serial.println(analogRead(Right_sensor));
17  Serial.println("————————————————————————————————");
18  delay(1000);
19}

5. نتيجة الاختبار

بعد تحميل الكود إلى لوحة التحكم، افتح شاشة مراقبة المنفذ التسلسلي لـ Arduino IDE، واضبط معدل الباود على 9600، وانتقل إلى وضع التمرير. يمكن رؤية البيانات التالية عند وضع منافذ مستشعر الأشعة تحت الحمراء الثلاثة لمستشعر التتبع على الخط الأسود أو على الخلفية البيضاء.

6. الموارد ذات الصلة

PDF والرمز

7.احصل على واحدة الآن

أعمال B2B: معلومات@acebott.com