1. مقدمة المنتج

وحدة تشغيل محرك التيار المستمر هي مكون إلكتروني يتحكم في محرك التيار المستمر، والذي يتحكم في اتجاه دوران المحرك وسرعته من خلال التحكم في إشارة الإدخال. يوجد دبوسان للتحكم في وحدة التشغيل، أحدهما للتحكم في الدوران في اتجاه عقارب الساعة (IN +) والآخر للتحكم في الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة (IN-). من خلال تطبيق إشارات مستويات مختلفة (مستويات عالية أو منخفضة) على هذه الدبابيس، يمكن تحقيق دوران المحرك في اتجاه عقارب الساعة ودوران عكس اتجاه عقارب الساعة.
مرجع التطبيق: الروبوتات الصغيرة، والسيارات الذكية، والمراوح والمشاريع الأخرى.
2. مواصفات المعلمة
معامل | القيمة//الوصف |
---|---|
الجهد التشغيل | 3.3V-5V |
الانتاج الحالي | 200mA |
درجة حرارة التشغيل | -10 ° C ~ + 50 ° C |
المقاس | 3.2cm * 2.4cm |

3. مخطط الأسلاك
تلميح
تم ربط لوحة التوسعة بلوحة التحكم esp32.

وحدة تشغيل محرك التيار المستمر | ESP32 |
---|---|
في- | دبوس رقمي 16 |
في + | دبوس رقمي 17 |
VCC | 5V |
GND | GND |
4. رمز العينة
1void setup(){
2 pinMode(17, OUTPUT);//Set pin 17 to output mode
3 pinMode(16, OUTPUT);//Set pin 16 to output mode
4}
5
6void loop(){
7 digitalWrite(17,HIGH);
8 digitalWrite(16,LOW);//Motor clockwise rotation
9 delay(1000);
10 digitalWrite(17,LOW);
11 digitalWrite(16,LOW);//Motor stop
12 delay(1000);
13 digitalWrite(17,LOW);
14 digitalWrite(16,HIGH);//Motor contrarotate
15 delay(1000);
16 digitalWrite(17,LOW);
17 digitalWrite(16,LOW);//Motor stop
18 delay(1000);
19}
5. نتيجة الاختبار
عندما تقوم بتوصيل الخط بنجاح وفقًا لمخطط الأسلاك وتحميل البرنامج الصحيح بنجاح، يمكن لدورة المحرك أن تدور في اتجاه عقارب الساعة لمدة ثانية واحدة، وتتوقف لمدة ثانية واحدة، ثم تدور عكس اتجاه عقارب الساعة لمدة ثانية واحدة، وتتوقف لمدة ثانية واحدة.

6. الموارد ذات الصلة
7.احصل على واحدة الآن
أعمال B2B: معلومات@acebott.com