QB101 DC-Motortreibermodul

Produkteinführung #

Das DC-Motortreibermodul ist eine elektronische Komponente, die den DC-Motor steuert. Die Drehrichtung und Geschwindigkeit des Motors wird durch Steuerung des Eingangssignals gesteuert. Am Antriebsmodul befinden sich zwei Steuerstifte, einer zur Steuerung der Drehung im Uhrzeigersinn (IN +) und der andere zur Steuerung der Drehung gegen den Uhrzeigersinn (IN-). Durch Anlegen unterschiedlicher Pegelsignale (hoher oder niedriger Pegel) an diese Stifte kann eine Drehung des Motors im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn erreicht werden.

Anwendungsreferenz: kleine Roboter, intelligente Autos, Ventilatoren und andere Projekte.

Parameterspezifikation #

Schaltplan #

Hinweis: Die Erweiterungskarte ist angeschlossen an esp32 Controller-Platine.

Beispielcode #

void setup(){
pinMode(17, OUTPUT);//Set pin 17 to output mode
pinMode(16, OUTPUT);//Set pin 16 to output mode
}

void loop(){
digitalWrite(17,HIGH);
digitalWrite(16,LOW);//Motor clockwise rotation
delay(1000);
digitalWrite(17,LOW);
digitalWrite(16,LOW);//Motor stop
delay(1000);
digitalWrite(17,LOW);
digitalWrite(16,HIGH);//Motor contrarotate
delay(1000);
digitalWrite(17,LOW);
digitalWrite(16,LOW);//Motor stop
delay(1000);
}

Hinweis: Wenn Sie eine Arduino-Platine verwenden, ändern Sie den IN-Pin im Programm in PIN3, den IN+-Pin im Programm in PIN5, verbinden Sie dann den Hardware-Pin mit PIN3, PIN5 und laden Sie das Programm hoch.

Testergebnis #

Wenn Sie die Leitung erfolgreich gemäß dem Schaltplan anschließen und das richtige Programm erfolgreich hochladen, kann sich das Motorrad 1 Sekunde lang im Uhrzeigersinn drehen, 1 Sekunde lang anhalten, dann 1 Sekunde lang gegen den Uhrzeigersinn drehen und 1 Sekunde lang anhalten.

Relevante Unterlagen #

PDF und Code