Produkteinführung #

Das 130-Motormodul ist ein herkömmliches Gleichstrommotormodul, das elektrische Energie in mechanische Energie umwandeln kann, um Ihre Geräte in Bewegung zu versetzen.
Das 130-Motormodul steuert die Drehrichtung und Geschwindigkeit des Motors durch Steuerung des Eingangssignals. Am Modul befinden sich zwei Steuerstifte, einer für die Vorwärtsdrehung (IN+) und einer für die Rückwärtssteuerung (IN-). Durch Anlegen unterschiedlicher Pegelsignale (hoch oder niedrig) an diese Stifte können Vorgänge wie Vorwärts-, Rückwärts- und Stoppvorgänge erreicht werden.
Anwendungsreferenz: kleiner Roboter, intelligentes Auto, Ventilator und andere Projekte.
Parameterspezifikation #
| Parameter | Wert/Beschreibung |
| Betriebsspannung | 3.3V ~ 5V |
| Betriebstemperatur | -10 ° C ~ + 50 ° C |
| Ausgangsstroms | 200 mA |
| Größe | 4.72cm * 2.38cm |

Schaltplan #
Hinweis: Die Erweiterungskarte ist angeschlossen an esp32 Controller-Platine.

| 130 DC-Motormodul | ESP32 |
| VCC | 5V |
| GND | GND |
| NI+ | Stift 17 |
| WEDER- | Stift 16 |
Beispielcode #
void setup(){
pinMode(16, OUTPUT);//Set pin 16 to output mode
pinMode(17, OUTPUT);//Set pin 17 to output mode
}
void loop(){
digitalWrite(16,HIGH);
digitalWrite(17,LOW);//130 DC motor module is turning forward
delay(1000);
digitalWrite(16,LOW);
digitalWrite(17,LOW);//130 DC Motor Module stops
delay(1000);
digitalWrite(16,LOW);
digitalWrite(17,HIGH);//130 DC Motor Module reversal
delay(1000);
digitalWrite(16,LOW);
digitalWrite(17,LOW);//130 DC Motor Module stops
delay(1000);
}
Hinweis: Wenn Sie eine Arduino-Platine verwenden, ändern Sie Pin16 im Programm in PIN6, ändern Sie Pin17 im Programm in PIN7 und verbinden Sie dann den Hardware-Pin mit PIN6, PIN7 und laden Sie das Programm hoch.
Testergebnis #
Nachdem der Code auf die Controllerplatine hochgeladen wurde, dreht sich das 130-DC-Motormodul 1 Sekunde vorwärts, stoppt 1 Sekunde, dreht sich 1 Sekunde rückwärts und stoppt 1 Sekunde.

Relevante Unterlagen #
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