QB096 Infrarot-Hindernisvermeidungssensor

Produkteinführung #

Der Infrarot-Hindernisvermeidungssensor überträgt Infrarotlicht über einen Sender und erkennt die Änderung der vom Erkennungsobjekt reflektierten oder vom Empfänger blockierten Lichtmenge, um ein Ausgangssignal zu erhalten.

Das Funktionsprinzip des Infrarot-Hindernisvermeidungssensors basiert auf dem photoelektrischen Effekt, der Photonenenergie in Elektronenenergie umwandelt. Der Infrarot-Hindernisvermeidungssensor besteht hauptsächlich aus Lichtquelle, Empfänger, Signalverarbeitungsschaltung und anderen Teilen. Dabei wird die Lichtquelle hauptsächlich verwendet, um das zu erkennende Objekt mit einer bestimmten Lichtintensität zu bestrahlen, und der Empfänger empfängt das vom zu erkennenden Objekt reflektierte, übertragene, gestreute oder emittierte Lichtsignal durch das lichtempfindliche Element und wandelt es in ein elektrisches Signal um. Schließlich verstärkt, filtert, vergleicht und zählt die Signalverarbeitungsschaltung das elektrische Signal, um die Erkennung und Steuerung des Objekts zu realisieren.

Anwendungsreferenz: Automatische Türen, Aufzüge, Sicherheitssysteme usw.

Parameterspezifikation #

Schaltplan #

Hinweis: Die Erweiterungskarte ist angeschlossen an esp32 Controller-Platine.

Beispielcode #

#define PE 23 //Define the pins of the infrared obstacle avoidance sensor
void setup() {
pinMode(PE, INPUT); //Set the infrared obstacle avoidance sensor pin to input mode
Serial.begin(115200); //Initialize baud rate
}

void loop() {
if (digitalRead(PE) == 0) { // Determine whether the infrared obstacle avoidance sensor detects an obstacle
Serial.println("Obstacle detected!"); 
delay(1000);
}
}

Hinweis: Wenn Sie eine Arduino-Platine verwenden, ändern Sie den Pin im Programm auf PIN7, stellen Sie die Baudrate auf 9600 ein, verbinden Sie dann den Hardware-Pin mit PIN7 und laden Sie das Programm hoch.

Testergebnis #

Nachdem du die Schaltkreise erfolgreich gemäß Schaltplan angeschlossen und das richtige Programm erfolgreich hochgeladen hast, wird der serielle Monitor „Hindernis erkannt!“ ausgeben, wenn er eine sich nähernde Person oder ein Hindernis erkennt.

Relevante Unterlagen #

PDF und Code

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