QB054 Servo SG90 9G Modul 180 Grad

1.Produkt Einführung

Ein Servo ist ein Gerät, das elektrische Energie in mechanische Energie umwandelt. Es unterscheidet sich vom Gleichstrommotor dadurch, dass es einen präzisen Steuerwinkel hat.

Das Lenkgetriebe besteht aus Gehäuse, Verstellgetriebe, Motor, einstellbarem Potentiometer, elektronischer Steuerplatine und Lenkrad.

Das Funktionsprinzip besteht darin, dass die elektronische Steuerplatine das Steuersignal von der Signalquelle empfängt und den Motor zum Drehen antreibt. Der Getriebesatz reduziert die Drehzahl des Motors um einen großen Faktor und vergrößert das Ausgangsdrehmoment des Motors um einen entsprechenden Faktor und gibt dann aus. Das Potentiometer und die letzte Stufe der Getriebegruppe drehen sich zusammen, um den Drehwinkel der Servowelle zu messen. Die Platine erkennt und beurteilt den Drehwinkel des Lenkgetriebes entsprechend dem Potentiometer und steuert dann das Lenkgetriebe, um sich zum Zielwinkel zu drehen oder im Zielwinkel zu bleiben.

Anwendungsreferenz: Roboter, Modellflugzeuge, automatisierte Produktionslinien und andere Anwendungen, die eine präzise Positions- oder Bewegungssteuerung erfordern.

2.Parameterspezifikation

3.Drahtdiagramm

4.Beispielcode

 1//www.acebott.com
 2#include <Servo.h>
 3Servo myservo;  // create servo object to control a servo
 4void setup() {
 5  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
 6}
 7void loop() {
 8  myservo.write(90);// move servos to center position -> 90°
 9  delay(1000);
10  myservo.write(45);// move servos to center position -> 45°
11  delay(1000);
12  myservo.write(90);// move servos to center position -> 90°
13  delay(1000);
14  myservo.write(135);// move servos to center position -> 135°
15  delay(1000);
16}

5.Testergebnis

Wenn Du die Leitungen erfolgreich gemäß Schaltplan angeschlossen und das richtige Programm erfolgreich aufgespielt hast, beginnt sich Dein Servomotor zu drehen.

6.Verwandte Ressourcen