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QB101 DC-Motortreibermodul

1.Produkt Einführung

../../_images/DC_Motor_Driver_Module-1.png

Das DC-Motortreibermodul ist eine elektronische Komponente, die den DC-Motor steuert. Die Drehrichtung und Geschwindigkeit des Motors wird durch Steuerung des Eingangssignals gesteuert. Am Antriebsmodul befinden sich zwei Steuerstifte, einer zur Steuerung der Drehung im Uhrzeigersinn (IN +) und der andere zur Steuerung der Drehung gegen den Uhrzeigersinn (IN-). Durch Anlegen unterschiedlicher Pegelsignale (hoher oder niedriger Pegel) an diese Stifte kann eine Drehung des Motors im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn erreicht werden.

Anwendungsreferenz: kleine Roboter, intelligente Autos, Ventilatoren und andere Projekte.

2.Parameterspezifikation

Parameter Wert//Beschreibung
Betriebsspannung 3.3V-5V
Ausgangsstroms 200 mA
Betriebstemperatur -10 ° C ~ + 50 ° C
Größe 3.2cm * 2.4cm
../../_images/DC_Motor_Driver_Module-2.png

3.Drahtdiagramm

Hilfestellung

Erweiterungskarte wird angeschlossen an esp32 Controller-Platine.

../../_images/DC_Motor_Driver_Module-3.png
DC-Motortreibermodul ESP32
IN- Digitalstift 16
EIN+ Digitalstift 17
VCC 5V
GND GND

4.Beispielcode

 1void setup(){
 2  pinMode(17, OUTPUT);//Set pin 17 to output mode
 3  pinMode(16, OUTPUT);//Set pin 16 to output mode
 4}
 5
 6void loop(){
 7  digitalWrite(17,HIGH);
 8  digitalWrite(16,LOW);//Motor clockwise rotation
 9  delay(1000); 
10  digitalWrite(17,LOW);
11  digitalWrite(16,LOW);//Motor stop
12  delay(1000); 
13  digitalWrite(17,LOW);
14  digitalWrite(16,HIGH);//Motor contrarotate
15  delay(1000);
16  digitalWrite(17,LOW);
17  digitalWrite(16,LOW);//Motor stop
18  delay(1000);
19}

5.Testergebnis

Wenn Sie die Leitung erfolgreich gemäß dem Schaltplan anschließen und das richtige Programm erfolgreich hochladen, kann sich das Motorrad 1 Sekunde lang im Uhrzeigersinn drehen, 1 Sekunde lang anhalten, dann 1 Sekunde lang gegen den Uhrzeigersinn drehen und 1 Sekunde lang anhalten.

../../_images/DC_Motor_Driver_Module-4.png

6.Verwandte Ressourcen

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