1.Einführung
Spider-Shield-V1.0 ist die Erweiterungskarte des Vierbeinerroboters, die an die ESP8266-Controllerkarte angeschlossen ist. Die Erweiterungskarte verfügt über 10-polige Anschlüsse und kann 8 Servos anschließen. Die Unterseite enthält das 18650-Batteriegehäuse, mit dem die Bewegung des Roboters offline gesteuert werden kann, nachdem die Batterie konfiguriert wurde. Gleichzeitig kann nach dem Anschließen der ESP8266-Controllerkarte die 18650-Batterie aufgeladen werden, indem die Stromversorgung über die Typ-C-Leitung angeschlossen wird.
Auf der Erweiterungskarte gibt es zwei Ladeanzeigen: „CHRG“ zeigt an, dass der Akku geladen wird, und „STDBY“ zeigt an, dass der Akku voll ist. Mithilfe der Erweiterungskarte können Benutzer problemlos mehrere Servos bedienen, um verschiedene Aktionen auszuführen.
2.Features
8 digitale Pins mit je 3 Pins
1 analoger Pin mit 3 Pins
2 Pinreihen kompatibel mit ESP8266
1 Fach für 18650 Akku
1 Batteriestatus-Kontrollleuchte
1 Netz-Kippschalter
Hat die Funktion zum Laden der 18650 Batterie
3.Specifications
Größe: 103.9 mm * 44.7 mm
Gewicht: 31g
4.Beispielcode
Nachdem Sie die ESP8266-Controller-Platine in die Pin-Steckplätze der Erweiterungsplatine gesteckt haben, schließen Sie ein Servo an den D4-Pin-Anschluss der Erweiterungsplatine an. Setzen Sie eine 18650-Batterie ein und laden Sie dann das Programm zur Steuerung des Servos hoch.
（1）Schaltplan
（2）Beispielcode
1#include <Servo.h>
2Servo myservo;//create servo object to control a servo
3void setup() {
4 myservo.attach(D4);//attaches the servo on GPIO2 to the servo object
5}
6void loop() {
7 int pos;
8 for (pos = 10; pos <= 170; pos += 1) { //goes from 0 degrees to 180 degrees
9 myservo.write(pos);//tell servo to go to position in variable 'pos'
10 delay(15);//waits 15ms for the servo to reach the position
11 }
12 for (pos = 170; pos >= 10; pos -= 1) { //goes from 180 degrees to 0 degrees
13 myservo.write(pos);//tell servo to go to position in variable 'pos'
14 delay(15);//waits 15ms for the servo to reach the position
15 }
16}
5.Testergebnis
Nachdem Sie das Programm hochgeladen haben, schalten Sie den Schalter auf „ON“. Sie werden dann eine kontinuierliche Schwingung der Servos beobachten, die eine Schwenkbewegung von links nach rechts erzeugt.
6.Verwandte Ressourcen
