1.Produkt Einführung
Das DC-Motortreibermodul ist eine elektronische Komponente, die den DC-Motor steuert. Die Drehrichtung und Geschwindigkeit des Motors wird durch Steuerung des Eingangssignals gesteuert. Am Antriebsmodul befinden sich zwei Steuerstifte, einer zur Steuerung der Drehung im Uhrzeigersinn (IN +) und der andere zur Steuerung der Drehung gegen den Uhrzeigersinn (IN-). Durch Anlegen unterschiedlicher Pegelsignale (hoher oder niedriger Pegel) an diese Stifte kann eine Drehung des Motors im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn erreicht werden.
Anwendungsreferenz: kleine Roboter, intelligente Autos, Ventilatoren und andere Projekte.
2.Parameterspezifikation
| Parameter | Wert//Beschreibung |
|---|---|
| Betriebsspannung | 3.3V-5V |
| Ausgangsstroms | 200 mA |
| Betriebstemperatur | -10 ° C ~ + 50 ° C |
| Größe | 3.2cm * 2.4cm |
3.Drahtdiagramm
Andeuten
Die Erweiterungskarte ist an die ESP32-Controllerkarte angeschlossen.
| DC-Motortreibermodul | ESP32 |
|---|---|
| IN- | Digitalstift 16 |
| EIN+ | Digitalstift 17 |
| VCC | 5V |
| GND | GND |
4.Beispielcode
1void setup(){
2 pinMode(17, OUTPUT);//Set pin 17 to output mode
3 pinMode(16, OUTPUT);//Set pin 16 to output mode
4}
5
6void loop(){
7 digitalWrite(17,HIGH);
8 digitalWrite(16,LOW);//Motor clockwise rotation
9 delay(1000);
10 digitalWrite(17,LOW);
11 digitalWrite(16,LOW);//Motor stop
12 delay(1000);
13 digitalWrite(17,LOW);
14 digitalWrite(16,HIGH);//Motor contrarotate
15 delay(1000);
16 digitalWrite(17,LOW);
17 digitalWrite(16,LOW);//Motor stop
18 delay(1000);
19}
5.Testergebnis
Wenn Sie die Leitung erfolgreich gemäß dem Schaltplan anschließen und das richtige Programm erfolgreich hochladen, kann sich das Motorrad 1 Sekunde lang im Uhrzeigersinn drehen, 1 Sekunde lang anhalten, dann 1 Sekunde lang gegen den Uhrzeigersinn drehen und 1 Sekunde lang anhalten.
6.Verwandte Ressourcen
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