Módulo controlador de motor de CC QB101

Introducción del producto #

El módulo controlador de motor de CC es un componente electrónico que controla el motor de CC, que controla la dirección de rotación y la velocidad del motor mediante el control de la señal de entrada. Hay dos pines de control en el módulo controlador, uno para controlar la rotación en el sentido de las agujas del reloj (IN+) y el otro para controlar la rotación en el sentido contrario a las agujas del reloj (IN-). Al aplicar señales de diferentes niveles (niveles altos o bajos) a estos pines, se puede lograr la rotación en el sentido de las agujas del reloj y en el sentido contrario a las agujas del reloj del motor.

Referencia de aplicación: pequeños robots, coches inteligentes, ventiladores y otros proyectos.

Especificación de parámetros #

Diagrama de cableado #

Nota: La placa de expansión está conectada a esp32 placa controladora.

Código de muestra #

void setup(){
pinMode(17, OUTPUT);//Set pin 17 to output mode
pinMode(16, OUTPUT);//Set pin 16 to output mode
}

void loop(){
digitalWrite(17,HIGH);
digitalWrite(16,LOW);//Motor clockwise rotation
delay(1000);
digitalWrite(17,LOW);
digitalWrite(16,LOW);//Motor stop
delay(1000);
digitalWrite(17,LOW);
digitalWrite(16,HIGH);//Motor contrarotate
delay(1000);
digitalWrite(17,LOW);
digitalWrite(16,LOW);//Motor stop
delay(1000);
}

Nota: Si está utilizando una placa Arduino, cambie el pin IN- en el programa a PIN3, el pin IN+ en el programa a PIN5 y luego conecte el pin de hardware a PIN3, PIN5 y cargue el programa.

Resultado de la prueba #

Cuando conecte correctamente la línea de acuerdo con el diagrama de cableado y cargue correctamente el programa correcto, la motocicleta puede girar en el sentido de las agujas del reloj durante 1 segundo, detenerse durante 1 segundo, luego girar en el sentido contrario a las agujas del reloj durante 1 segundo y detenerse durante 1 segundo.

Recursos relacionados #

PDF y código