Cuando abra el IDE de Arduino, seleccione Herramientas > Placa, encontrará que el IDE de Arduino solo tiene placas Arduino AVR y ninguna esp32.

Pasos de la instalación #
Abrir archivo > Preferencias
#
Agregue la URL de la dirección de administración de la placa de desarrollo. #

Copie la URL en el cuadro inferior y agréguela a “URL del Administrador de tableros adicionales”. #
http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
https://www.arduino.me/package_esp32_index.json
Después de agregar la URL, haga clic en “Aceptar”. #


Haga clic en Herramientas > Tablero > Administrador de tableros. #

Busque “ESP32” en la barra de búsqueda de BOARDS MANAGER e instálelo. #

Si aparece la siguiente pantalla, espere hasta que se complete la instalación y luego apague el IDE de Arduino. #

Abre de nuevo el IDE de Arduino y selecciona Herramientas > Placa. Verás aparecer la placa esp32.

