Introducción del producto #

El módulo de motor 130 es un módulo de motor de CC común que puede convertir energía eléctrica en energía mecánica para hacer que su equipo se mueva.
El módulo de motor 130 controla la dirección de rotación y la velocidad del motor mediante el control de la señal de entrada. Habrá dos pines de control en el módulo, uno para el giro hacia adelante (IN+) y otro para el control de reversa (IN-). Al aplicar señales de nivel diferente (alto o bajo) a estos pines, se pueden lograr operaciones como avance, retroceso y detención.
Referencia de aplicación: robot pequeño, automóvil inteligente, ventilador y otros proyectos.
Especificación de parámetros #
| Parámetros | Value alto/Descripción |
| Tensión de alimentación | 3.3V ~ 5V |
| Temperatura de funcionamiento | -10 ° C ~ + 50 ° C |
| Corriente de salida | 200mA |
| Tamaño | 4.72cm * 2.38cm |

Diagrama de cableado #
Nota: La placa de expansión está conectada a esp32 placa controladora.

| Módulo de motor de CC 130 | ESP32 |
| VCC | 5V |
| GND | GND |
| NI+ | Pasador 17 |
| NINGUNO DE LOS DOS- | Pasador 16 |
Código de muestra #
void setup(){
pinMode(16, OUTPUT);//Set pin 16 to output mode
pinMode(17, OUTPUT);//Set pin 17 to output mode
}
void loop(){
digitalWrite(16,HIGH);
digitalWrite(17,LOW);//130 DC motor module is turning forward
delay(1000);
digitalWrite(16,LOW);
digitalWrite(17,LOW);//130 DC Motor Module stops
delay(1000);
digitalWrite(16,LOW);
digitalWrite(17,HIGH);//130 DC Motor Module reversal
delay(1000);
digitalWrite(16,LOW);
digitalWrite(17,LOW);//130 DC Motor Module stops
delay(1000);
}
Nota: Si está utilizando una placa Arduino, cambie el pin16 en el programa a PIN6, cambie el pin17 en el programa a PIN7 y luego conecte el pin de hardware a PIN6, PIN7 y cargue el programa.
Resultado de la prueba #
Después de cargar el código en la placa controladora, el módulo de motor de CC 130 girará hacia adelante durante 1 segundo, se detendrá durante 1 segundo, retrocederá durante 1 segundo y se detendrá durante 1 segundo.

Recursos relacionados #
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Negocio B2B: información@acebott.com
