Sensor infrarrojo para evitar obstáculos QB096

Introducción del producto #

El sensor de evitación de obstáculos por infrarrojos transmite luz infrarroja a través de un transmisor y detecta el cambio en la cantidad de luz reflejada por el objeto detectado o bloqueada por el receptor para obtener una señal de salida.

El principio de funcionamiento del sensor de evitación de obstáculos por infrarrojos se basa en el efecto fotoeléctrico, que convierte la energía de los fotones en energía de los electrones. El sensor de evitación de obstáculos por infrarrojos incluye principalmente una fuente de luz, un receptor, un circuito de procesamiento de señales y otras partes. Entre ellas, la fuente de luz se utiliza principalmente para irradiar el objeto a detectar con una determinada intensidad de luz, y el receptor recibe la señal de luz reflejada, transmitida, dispersada o emitida desde el objeto a detectar a través del elemento fotosensible, y la convierte en una señal eléctrica. Finalmente, el circuito de procesamiento de señales amplifica, filtra, compara y cuenta la señal eléctrica para realizar la detección y el control del objeto.

Referencia de aplicación:Puertas automáticas, ascensores, sistemas de seguridad, etc.

Especificación de parámetros #

Diagrama de cableado #

Nota: La placa de expansión está conectada a esp32 placa controladora.

Código de muestra #

#define PE 23 //Define the pins of the infrared obstacle avoidance sensor
void setup() {
pinMode(PE, INPUT); //Set the infrared obstacle avoidance sensor pin to input mode
Serial.begin(115200); //Initialize baud rate
}

void loop() {
if (digitalRead(PE) == 0) { // Determine whether the infrared obstacle avoidance sensor detects an obstacle
Serial.println("Obstacle detected!"); 
delay(1000);
}
}

Nota: Si está utilizando una placa Arduino, cambie el pin en el programa a PIN7, configure la velocidad en baudios a 9600 y luego conecte el pin de hardware a PIN7 y cargue el programa.

Resultado de la prueba #

Una vez que haya conectado correctamente los circuitos de acuerdo con el diagrama de cableado y haya cargado correctamente el programa correcto, el monitor serial emitirá el mensaje “¡Obstáculo detectado!” cuando detecte que se acerca una persona o un obstáculo.

Recursos relacionados #

PDF y código

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