1.Introduction
ACEBOTT-ESP32-CAM-V1.0 es el módulo de cámara de tamaño pequeño más competitivo de la industria, que puede funcionar independientemente como el sistema más pequeño.
ACEBOTT-ESP32-CAM-V1.0 se puede utilizar ampliamente en diversas aplicaciones de Internet de las cosas, adecuado para dispositivos inteligentes domésticos, control inalámbrico industrial, monitoreo inalámbrico, identificación inalámbrica QR, señales del sistema de posicionamiento inalámbrico y otras aplicaciones de Internet de las cosas.
ACEBOTT-ESP32-CAM-V1.0 adopta el paquete DIP, que se puede usar directamente cuando se inserta en la placa inferior para lograr la producción rápida de productos, brindar a los clientes una conexión altamente confiable y facilitar la aplicación en varias ocasiones de terminales de hardware de Internet de las cosas.
2.Features
Módulo SoC Wi-Fi 802.11b/g/n de volumen ultrapequeño
La CPU de 32 bits de doble núcleo y bajo consumo se puede utilizar como procesador de aplicaciones.
Frecuencia principal hasta 240 MHz, potencia de cálculo hasta 600 DMIPS
SRAM de 520 KB incorporada, PSRAM externa de 8 MB
Soporte para interfaces UART / SPI / I2C / PWM / ADC / DAC
Soporte para cámaras OV2640 y OV7670, con flash incorporado
Admite carga de imágenes por WiFi
Admite múltiples modos de inactividad
Lwip y FreeRTOS
Admite el modo de trabajo STA/AP/STA+AP
Admite la red de distribución con un solo clic de Smart Config / AirKiss
3.Specifications
parámetros | Valor / Descripción |
---|---|
Tamaño | 27.1 × 47.1 (milímetro) |
La encapsulación | Dip 20 |
Fuente de alimentación | Tipo-c |
interfaz de soporte | UART/SPI/I2C/PWM |
Número de puertos IO | 10 |
Velocidad en baudios del puerto serie | Admite 110 ~ 4608000 bps, valor predeterminado 115200 bps |
SPI Flash | Predeterminado 32Mbit |
Formato de salida de imagen | JPEG (compatible solo con OV2640), BMP, ESCALA DE GRISES |
Rango de espectro | 2400 ~ 2483.5MHz |
Forma de antena | Antena PCB externa, ganancia 2 dBi |
Consumo de energía | Apague el flash: 180mA@5V |
Encienda la luz del flash y ajuste el brillo al máximo: 310 mA a 5 V. | |
Sueño profundo: el consumo de energía más bajo puede alcanzar el 6 mA@5V | |
Sueño moderado: el nivel mínimo es 20 mA@5V | |
Sueño ligero: El valor mínimo puede alcanzar 6.7 mA@5V | |
Seguridad | WEP / WPA-PSK / WPA2-PSK |
Rango de suministro de energía | 4.75-5.25V |
Temperatura de funcionamiento | -20 ° C ~ 70 ° C |
entorno de almacenamiento | -40 °C ~ 1250 °C, <90 % de humedad relativa |
4. Código de muestra
Conecte la placa a la computadora mediante un cable de datos tipo C: seleccione “ESP32” -> “ESP32 Dev Module” en el menú Herramientas > Placa. Elija el puerto apropiado y cárguelo a la placa mediante el botón Cargar.
(1) Diagrama de cableado
(2) Código de muestra
1#include "esp_camera.h"
2#include <WiFi.h>
3#include "esp_timer.h"
4#include "img_converters.h"
5#include "Arduino.h"
6#include "fb_gfx.h"
7#include "soc/soc.h" //disable brownout problems
8#include "soc/rtc_cntl_reg.h" //disable brownout problems
9#include "esp_http_server.h"
10
11const char *ssid = "ESP32-CAM";
12const char *password = "12345678";
13WiFiServer server(100);
14WiFiClient client;
15
16#define PART_BOUNDARY "123456789000000000000987654321"
17// #define CAMERA_MODEL_AI_THINKER
18#define PWDN_GPIO_NUM 32
19#define RESET_GPIO_NUM -1
20#define XCLK_GPIO_NUM 0
21#define SIOD_GPIO_NUM 26
22#define SIOC_GPIO_NUM 27
23#define Y9_GPIO_NUM 35
24#define Y8_GPIO_NUM 34
25#define Y7_GPIO_NUM 39
26#define Y6_GPIO_NUM 36
27#define Y5_GPIO_NUM 21
28#define Y4_GPIO_NUM 19
29#define Y3_GPIO_NUM 18
30#define Y2_GPIO_NUM 5
31#define VSYNC_GPIO_NUM 25
32#define HREF_GPIO_NUM 23
33#define PCLK_GPIO_NUM 22
34
35#define RXD2 14
36#define TXD2 13
37
38static const char* _STREAM_CONTENT_TYPE = "multipart/x-mixed-replace;boundary=" PART_BOUNDARY;
39static const char* _STREAM_BOUNDARY = "\r\n--" PART_BOUNDARY "\r\n";
40static const char* _STREAM_PART = "Content-Type: image/jpeg\r\nContent-Length: %u\r\n\r\n";
41httpd_handle_t stream_httpd = NULL;
42
43static esp_err_t stream_handler(httpd_req_t *req){
44 camera_fb_t * fb = NULL;
45 esp_err_t res = ESP_OK;
46 size_t _jpg_buf_len = 0;
47 uint8_t * _jpg_buf = NULL;
48 char * part_buf[64];
49 res = httpd_resp_set_type(req, _STREAM_CONTENT_TYPE);
50 if(res != ESP_OK){
51 return res;
52 }
53while(true){
54 fb = esp_camera_fb_get();
55 if (!fb) {
56 Serial.println("Camera capture failed");
57 res = ESP_FAIL;
58 } else {
59 if(fb->width > 400){
60 if(fb->format != PIXFORMAT_JPEG){
61 bool jpeg_converted = frame2jpg(fb, 80, &_jpg_buf, &_jpg_buf_len);
62 esp_camera_fb_return(fb);
63 fb = NULL;
64 if(!jpeg_converted){
65 Serial.println("JPEG compression failed");
66 res = ESP_FAIL;
67 }
68 } else {
69 _jpg_buf_len = fb->len;
70 _jpg_buf = fb->buf;
71 }
72 }
73}
74if(res == ESP_OK){
75 size_t hlen = snprintf((char *)part_buf, 64, _STREAM_PART, _jpg_buf_len);
76 res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)part_buf, hlen);
77 }
78if(res == ESP_OK){
79 res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)_jpg_buf, _jpg_buf_len);
80 }
81if(res == ESP_OK){
82 res = httpd_resp_send_chunk(req, _STREAM_BOUNDARY, strlen(_STREAM_BOUNDARY));
83 }
84
85if(fb){
86 esp_camera_fb_return(fb);
87 fb = NULL;
88 _jpg_buf = NULL;
89 } else if(_jpg_buf){
90 free(_jpg_buf);
91 _jpg_buf = NULL;
92 }
93 if(res != ESP_OK){
94 break;
95 }
96 //Serial.printf("MJPG: %uB\n",(uint32_t)(_jpg_buf_len));
97 }
98 return res;
99}
100void startCameraServer(){
101 httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();
102 config.server_port = 80;
103 httpd_uri_t index_uri = {
104 .uri = "/",
105 .method = HTTP_GET,
106 .handler = stream_handler,
107 .user_ctx = NULL
108 };
109if (httpd_start(&stream_httpd, &config) == ESP_OK) {
110 httpd_register_uri_handler(stream_httpd, &index_uri);
111 }
112}
113
114void setup() {
115 // WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0); //disable brownout detector
116 Serial.begin(115200);
117 Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);
118
119 // Serial.setDebugOutput(false);
120
121 camera_config_t config;
122 config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
123 config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
124 config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
125 config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
126 config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
127 config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
128 config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
129 config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
130 config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
131 config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
132 config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
133 config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
134 config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
135 config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
136 config.pin_sccb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
137 config.pin_sccb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
138 config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
139 config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
140 config.xclk_freq_hz = 20000000;
141 config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
142 config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; // for streaming
143 //config.pixel_format = PIXFORMAT_RGB565; // for face detection/recognition
144 config.grab_mode = CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY;
145 config.fb_location = CAMERA_FB_IN_PSRAM;
146 config.jpeg_quality = 12;
147 config.fb_count = 1;
148
149 // if PSRAM IC present, init with UXGA resolution and higher JPEG quality
150 // for larger pre-allocated frame buffer.
151 if(config.pixel_format == PIXFORMAT_JPEG){
152 if(psramFound()){
153 config.jpeg_quality = 10;
154 config.fb_count = 2;
155 config.grab_mode = CAMERA_GRAB_LATEST;
156 } else {
157 // Limit the frame size when PSRAM is not available
158 config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
159 config.fb_location = CAMERA_FB_IN_DRAM;
160 }
161 } else {
162 // Best option for face detection/recognition
163 config.frame_size = FRAMESIZE_240X240;
164#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
165 config.fb_count = 2;
166#endif
167 }
168 // camera init
169 esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
170 if (err != ESP_OK)
171 {
172 Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
173 return;
174 }
175 sensor_t *s = esp_camera_sensor_get();
176 //drop down frame size for higher initial frame rate
177 //s->set_framesize(s, FRAMESIZE_SXGA); //Byte length sampling value:60000 #9 (High picture quality) 1280x1024
178 s->set_framesize(s, FRAMESIZE_SVGA); //Byte length sampling value:40000 #7 (Medium picture quality) 800x600
179 //s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA); //Byte length sampling value:10000 #4 (Poor picture quality) 320x240
180
181 s->set_vflip(s, 1); //Image orientation Settings (up and down)
182 s->set_hmirror(s, 1); //Image orientation Settings (left and right)
183
184 WiFi.setTxPower(WIFI_POWER_19_5dBm);
185 WiFi.mode(WIFI_AP);
186 WiFi.softAP(ssid, password, 5);
187 // WiFi.softAP(ssid, password);
188 Serial.print("\r\n");
189 startCameraServer();
190 Serial.print("\r\n");
191 Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");
192 Serial.print(WiFi.softAPIP());
193 Serial.println("' to connect");
194
195 server.begin(); // Starting the server
196 delay(100);
197
198}
199void loop() {
200 delay(1);
201
202}
5. Resultado de la prueba
Después de cargar el programa, el efecto de imagen se mostrará en el sitio web. En primer lugar, el dispositivo terminal debe estar conectado a la red WiFi emitida por el módulo de la cámara.
Pista
El nombre y la contraseña de WiFi en el programa se pueden personalizar.
La dirección IP del módulo de la cámara en modo AP es: 192.168.4.1, y luego ingrese la dirección IP en la barra de direcciones del navegador del terminal para acceder a la página web de la imagen de la cámara. Al mover la cámara en la dirección correcta, puede ver el efecto de imagen en vivo del módulo de la cámara en la página web.
6. Recursos relacionados