Módulo controlador de motor de CC QB101

1. Introducción del producto

El módulo controlador de motor de CC es un componente electrónico que controla el motor de CC, que controla la dirección de rotación y la velocidad del motor mediante el control de la señal de entrada. Hay dos pines de control en el módulo controlador, uno para controlar la rotación en el sentido de las agujas del reloj (IN+) y el otro para controlar la rotación en el sentido contrario a las agujas del reloj (IN-). Al aplicar señales de diferentes niveles (niveles altos o bajos) a estos pines, se puede lograr la rotación en el sentido de las agujas del reloj y en el sentido contrario a las agujas del reloj del motor.

Referencia de aplicación: pequeños robots, coches inteligentes, ventiladores y otros proyectos.

2.Especificación de parámetros

3.Diagrama de cableado

4. Código de muestra

 1void setup(){
 2  pinMode(17, OUTPUT);//Set pin 17 to output mode
 3  pinMode(16, OUTPUT);//Set pin 16 to output mode
 4}
 5
 6void loop(){
 7  digitalWrite(17,HIGH);
 8  digitalWrite(16,LOW);//Motor clockwise rotation
 9  delay(1000); 
10  digitalWrite(17,LOW);
11  digitalWrite(16,LOW);//Motor stop
12  delay(1000); 
13  digitalWrite(17,LOW);
14  digitalWrite(16,HIGH);//Motor contrarotate
15  delay(1000);
16  digitalWrite(17,LOW);
17  digitalWrite(16,LOW);//Motor stop
18  delay(1000);
19}

5. Resultado de la prueba

Cuando conecte correctamente la línea de acuerdo con el diagrama de cableado y cargue correctamente el programa correcto, la motocicleta puede girar en el sentido de las agujas del reloj durante 1 segundo, detenerse durante 1 segundo, luego girar en el sentido contrario a las agujas del reloj durante 1 segundo y detenerse durante 1 segundo.

6. Recursos relacionados

PDF y código

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