QB060/QB080 トレースセンサー

製品導入 #

トレースセンサーは、インテリジェント車両向けに特別に設計されたセンサーシステムであり、インテリジェント車両がルートを正確にトレースしてナビゲートするのに役立ちます。このシステムは3つの赤外線センサーで構成されており、赤外線信号を送受信して地面の黒い線を検出し、検出結果に応じて対応する制御アクションを実行します。

具体的には、各赤外線センサーには赤外線送信管と受信管が一組ずつあり、送信管は特定の周波数で赤外線を放射します。異なる色の物体は赤外線の吸収能力が異なるため、受信管が受信する反射赤外線信号の強度も異なります。受信した反射赤外線信号の強度に応じて、インテリジェント車両がどの色のライン上にいるのかを判断できます。このようにして、システムはインテリジェント車両がラインに沿っているかどうかを判断でき、正確なライン追跡とナビゲーション機能を実現します。

応用例: ロボット競技、インテリジェント車両プロジェクト、産業オートメーション、その他の分野。

パラメータ仕様 #

配線図 #

サンプルコード #

#define Left_sensor   A0
#define Center_sensor  A1
#define Right_sensor   A2
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Left_sensor, INPUT);
  pinMode(Center_sensor, INPUT);
  pinMode(Right_sensor, INPUT);
}
void loop() {
  Serial.print("Left_sensor： ");
  Serial.println(analogRead(Left_sensor));
  Serial.print("Center_sensor： ");
  Serial.println(analogRead(Center_sensor));
  Serial.print("Right_sensor： ");
  Serial.println(analogRead(Right_sensor));
  Serial.println("————————————————————————————————");
  delay(1000);
}

テスト結果 #

コードをコントローラボードにアップロードした後、Arduino IDE のシリアルポートモニターを開き、ボーレートを 9600 に設定し、スクロールモードに切り替えます。トレースセンサーの XNUMX つの赤外線センサーポートを黒い線または白い背景に配置すると、次のデータが表示されます。

関連リソース #

PDFとコード

見積りまたは購入はこちら: #

B2Bビジネス: info@acebott.com