QB101 DC モーター ドライバー モジュール

1.製品紹介

../../_images/DC_Motor_Driver_Module-1.png

DC モーター ドライバー モジュールは、DC モーターを制御する電子部品で、入力信号を制御することでモーターの回転方向と速度を制御します。ドライブ モジュールには 2 つの制御ピンがあり、1 つは時計回りの回転 (IN +) を制御し、もう 1 つは反時計回りの回転 (IN-) を制御します。これらのピンに異なるレベルの信号 (高レベルまたは低レベル) を適用することで、モーターの時計回りの回転と反時計回りの回転を実現できます。

アプリケーションリファレンス: 小型ロボット、インテリジェントカー、ファン、その他のプロジェクト。

2.パラメータの指定

値//説明
動作電圧 3.3V-5V
出力電流 200mA
動作温度 -10°C〜+ 50°C
サイズ 3.2cm * 2.4cm
../../_images/DC_Motor_Driver_Module-2.png

3.配線図

暗示

拡張ボードはesp32コントローラーボードに取り付けられています。

../../_images/DC_Motor_Driver_Module-3.png
DC モータードライバーモジュール ESP32
NS- デジタルピン16
IN + デジタルピン17
VCC 5V
GND GND

4.サンプルコード

 1void setup(){
 2  pinMode(17, OUTPUT);//Set pin 17 to output mode
 3  pinMode(16, OUTPUT);//Set pin 16 to output mode
 4}
 5
 6void loop(){
 7  digitalWrite(17,HIGH);
 8  digitalWrite(16,LOW);//Motor clockwise rotation
 9  delay(1000); 
10  digitalWrite(17,LOW);
11  digitalWrite(16,LOW);//Motor stop
12  delay(1000); 
13  digitalWrite(17,LOW);
14  digitalWrite(16,HIGH);//Motor contrarotate
15  delay(1000);
16  digitalWrite(17,LOW);
17  digitalWrite(16,LOW);//Motor stop
18  delay(1000);
19}

5.テスト結果

配線図に従ってラインを正常に接続し、正しいプログラムを正常にアップロードすると、モーターサイクルは時計回りに 1 秒間回転し、1 秒間停止し、次に反時計回りに 1 秒間回転し、1 秒間停止します。

../../_images/DC_Motor_Driver_Module-4.png

6.関連リソース

PDFとコード

7.今すぐ入手

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