1.製品紹介

DC モーター ドライバー モジュールは、DC モーターを制御する電子部品で、入力信号を制御することでモーターの回転方向と速度を制御します。ドライブ モジュールには 2 つの制御ピンがあり、1 つは時計回りの回転 (IN +) を制御し、もう 1 つは反時計回りの回転 (IN-) を制御します。これらのピンに異なるレベルの信号 (高レベルまたは低レベル) を適用することで、モーターの時計回りの回転と反時計回りの回転を実現できます。
アプリケーションリファレンス: 小型ロボット、インテリジェントカー、ファン、その他のプロジェクト。
2.パラメータの指定
値//説明 | |
---|---|
動作電圧 | 3.3V-5V |
出力電流 | 200mA |
動作温度 | -10°C〜+ 50°C |
サイズ | 3.2cm * 2.4cm |

3.配線図
暗示
拡張ボードはesp32コントローラーボードに取り付けられています。

DC モータードライバーモジュール | ESP32 |
---|---|
NS- | デジタルピン16 |
IN + | デジタルピン17 |
VCC | 5V |
GND | GND |
4.サンプルコード
1void setup(){
2 pinMode(17, OUTPUT);//Set pin 17 to output mode
3 pinMode(16, OUTPUT);//Set pin 16 to output mode
4}
5
6void loop(){
7 digitalWrite(17,HIGH);
8 digitalWrite(16,LOW);//Motor clockwise rotation
9 delay(1000);
10 digitalWrite(17,LOW);
11 digitalWrite(16,LOW);//Motor stop
12 delay(1000);
13 digitalWrite(17,LOW);
14 digitalWrite(16,HIGH);//Motor contrarotate
15 delay(1000);
16 digitalWrite(17,LOW);
17 digitalWrite(16,LOW);//Motor stop
18 delay(1000);
19}
5.テスト結果
配線図に従ってラインを正常に接続し、正しいプログラムを正常にアップロードすると、モーターサイクルは時計回りに 1 秒間回転し、1 秒間停止し、次に反時計回りに 1 秒間回転し、1 秒間停止します。

6.関連リソース
7.今すぐ入手
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