Модуль драйвера двигателя постоянного тока QB101

Внедрение продукции #

Модуль привода двигателя постоянного тока — это электронный компонент, который управляет двигателем постоянного тока, который управляет направлением вращения и скоростью двигателя путем управления входным сигналом. На модуле привода есть два управляющих контакта, один для управления вращением по часовой стрелке (IN +), а другой для управления вращением против часовой стрелки (IN-). Применяя сигналы разного уровня (высокий или низкий уровень) к этим контактам, двигатель может иметь вращение по часовой стрелке и против часовой стрелки, которые могут быть достигнуты.

Область применения: небольшие роботы, интеллектуальные автомобили, вентиляторы и другие проекты.

Спецификация параметра #

Схема подключения #

Примечание: Плата расширения прикреплена к esp32 плата контроллера.

Пример кода #

void setup(){
pinMode(17, OUTPUT);//Set pin 17 to output mode
pinMode(16, OUTPUT);//Set pin 16 to output mode
}

void loop(){
digitalWrite(17,HIGH);
digitalWrite(16,LOW);//Motor clockwise rotation
delay(1000);
digitalWrite(17,LOW);
digitalWrite(16,LOW);//Motor stop
delay(1000);
digitalWrite(17,LOW);
digitalWrite(16,HIGH);//Motor contrarotate
delay(1000);
digitalWrite(17,LOW);
digitalWrite(16,LOW);//Motor stop
delay(1000);
}

Примечание: Если вы используете плату Arduino, то измените контакт IN- в программе на PIN3, контакт IN+ в программе на PIN5, а затем подключите аппаратный контакт к PIN3, PIN5 и загрузите программу.

Результат испытаний #

При успешном подключении линии в соответствии со схемой электропроводки и успешной загрузке правильной программы мотоцикл может вращаться по часовой стрелке в течение 1 секунды, останавливаться на 1 секунду, затем вращаться против часовой стрелки в течение 1 секунды и останавливаться на 1 секунду.

Связанные ресурсы #

PDF и код