Введение #
ACEBOTT-ESP32-CAM-V1.0 — самый конкурентоспособный модуль камеры малого размера в отрасли, который может работать автономно как самая маленькая система.
ACEBOTT-ESP32-CAM-V1.0 может широко использоваться в различных приложениях Интернета вещей, подходит для домашних интеллектуальных устройств, промышленного беспроводного управления, беспроводного мониторинга, беспроводной идентификации QR, сигналов беспроводной системы позиционирования и других приложений Интернета вещей.
В ACEBOTT-ESP32-CAM-V1.0 используется DIP-корпус, который можно использовать непосредственно после установки в нижнюю пластину, что позволяет быстро производить продукцию, предоставлять клиентам высоконадежное соединение и облегчать применение в различных случаях использования терминального оборудования Интернета вещей.
Особенности #
Модуль SoC Wi-Fi 802.11b/g/n сверхмалого объема
Маломощный двухъядерный 32-битный процессор может использоваться в качестве процессора приложений.
Основная частота до 240 МГц, вычислительная мощность до 600 DMIPS
Встроенная SRAM 520 КБ, внешняя PSRAM 8 МБ
Поддержка интерфейсов UART/SPI/I2C/ШИМ/АЦП/ЦАП
Поддержка камер OV2640 и OV7670 со встроенной вспышкой
Поддержка загрузки изображений по Wi-Fi
Поддерживает несколько режимов покоя
Lwip и FreeRTOS
Поддерживает режим работы STA/AP/STA+AP
Поддержка Smart Config / сети распределения AirKiss в один клик
Характеристики #
| Параметры | Значение / Описание |
|---|---|
| Размер | 27.1 × 47.1 (мм) |
| Инкапсуляция | ДИП-20 |
| Источник питания | Type-C |
| Поддержка интерфейса | UART/SPI/I2C/ШИМ |
| Количество портов ввода-вывода | 10 |
| Скорость передачи в последовательном порту | Поддержка 110 ~ 4608000 бит/с, по умолчанию 115200 бит/с |
| SPI Flash | По умолчанию 32 Мбит |
| Формат вывода изображения | JPEG (поддерживается только OV2640), BMP, GRAYSCALE |
| Спектр спектра | 2400 ~ 2483.5MHz |
| Форма антенны | Внешняя антенна на печатной плате, усиление 2 дБи |
| Потребляемая мощность | Выключите вспышку: 180 мА при 5 В |
| Включите фонарик и установите максимальную яркость: 310 мА при 5 В. | |
| Глубокий сон: минимальное потребление энергии может достигать 6 мА при 5 В | |
| Moderm-sleep: минимальный уровень 20 мА при 5 В | |
| Легкий сон: минимальное значение может достигать 6.7 мА при 5 В | |
| Безопасность. | WEP / WPA-PSK / WPA2-PSK |
| Диапазон электропитания | 4.75-5.25V |
| Рабочая Температура | -20 ° С ~ 70 ° С |
| Условия хранения | -40 °C ~ 1250 °C, <90% отн.влажности |
Пример кода #
Подключите плату к компьютеру с помощью кабеля передачи данных Type-C: выберите «ESP32» -> «ESP32 Dev Module» в меню Tools > Board. Выберите соответствующий порт. И загрузите его на плату с помощью кнопки Upload.
Схема подключения #
Пример кода #
#include "esp_camera.h"
#include
#include "esp_timer.h"
#include "img_converters.h"
#include "Arduino.h"
#include "fb_gfx.h"
#include "soc/soc.h" //disable brownout problems
#include "soc/rtc_cntl_reg.h" //disable brownout problems
#include "esp_http_server.h"
const char *ssid = "ESP32-CAM";
const char *password = "12345678";
WiFiServer server(100);
WiFiClient client;
#define PART_BOUNDARY "123456789000000000000987654321"
// #define CAMERA_MODEL_AI_THINKER
#define PWDN_GPIO_NUM 32
#define RESET_GPIO_NUM -1
#define XCLK_GPIO_NUM 0
#define SIOD_GPIO_NUM 26
#define SIOC_GPIO_NUM 27
#define Y9_GPIO_NUM 35
#define Y8_GPIO_NUM 34
#define Y7_GPIO_NUM 39
#define Y6_GPIO_NUM 36
#define Y5_GPIO_NUM 21
#define Y4_GPIO_NUM 19
#define Y3_GPIO_NUM 18
#define Y2_GPIO_NUM 5
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
#define HREF_GPIO_NUM 23
#define PCLK_GPIO_NUM 22
#define RXD2 14
#define TXD2 13
static const char* _STREAM_CONTENT_TYPE = "multipart/x-mixed-replace;boundary=" PART_BOUNDARY;
static const char* _STREAM_BOUNDARY = "\r\n--" PART_BOUNDARY "\r\n";
static const char* _STREAM_PART = "Content-Type: image/jpeg\r\nContent-Length: %u\r\n\r\n";
httpd_handle_t stream_httpd = NULL;
static esp_err_t stream_handler(httpd_req_t *req){
camera_fb_t * fb = NULL;
esp_err_t res = ESP_OK;
size_t _jpg_buf_len = 0;
uint8_t * _jpg_buf = NULL;
char * part_buf[64];
res = httpd_resp_set_type(req, _STREAM_CONTENT_TYPE);
if(res != ESP_OK){
return res;
}
while(true){
fb = esp_camera_fb_get();
if (!fb) {
Serial.println("Camera capture failed");
res = ESP_FAIL;
} else {
if(fb->width > 400){
if(fb->format != PIXFORMAT_JPEG){
bool jpeg_converted = frame2jpg(fb, 80, &_jpg_buf, &_jpg_buf_len);
esp_camera_fb_return(fb);
fb = NULL;
if(!jpeg_converted){
Serial.println("JPEG compression failed");
res = ESP_FAIL;
}
} else {
_jpg_buf_len = fb->len;
_jpg_buf = fb->buf;
}
}
}
if(res == ESP_OK){
size_t hlen = snprintf((char *)part_buf, 64, _STREAM_PART, _jpg_buf_len);
res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)part_buf, hlen);
}
if(res == ESP_OK){
res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)_jpg_buf, _jpg_buf_len);
}
if(res == ESP_OK){
res = httpd_resp_send_chunk(req, _STREAM_BOUNDARY, strlen(_STREAM_BOUNDARY));
}
if(fb){
esp_camera_fb_return(fb);
fb = NULL;
_jpg_buf = NULL;
} else if(_jpg_buf){
free(_jpg_buf);
_jpg_buf = NULL;
}
if(res != ESP_OK){
break;
}
//Serial.printf("MJPG: %uB\n",(uint32_t)(_jpg_buf_len));
}
return res;
}
void startCameraServer(){
httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();
config.server_port = 80;
httpd_uri_t index_uri = {
.uri = "/",
.method = HTTP_GET,
.handler = stream_handler,
.user_ctx = NULL
};
if (httpd_start(&stream_httpd, &config) == ESP_OK) {
httpd_register_uri_handler(stream_httpd, &index_uri);
}
}
void setup() {
// WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0); //disable brownout detector
Serial.begin(115200);
Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);
// Serial.setDebugOutput(false);
camera_config_t config;
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
config.pin_sccb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
config.pin_sccb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
config.xclk_freq_hz = 20000000;
config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; // for streaming
//config.pixel_format = PIXFORMAT_RGB565; // for face detection/recognition
config.grab_mode = CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY;
config.fb_location = CAMERA_FB_IN_PSRAM;
config.jpeg_quality = 12;
config.fb_count = 1;
// if PSRAM IC present, init with UXGA resolution and higher JPEG quality
// for larger pre-allocated frame buffer.
if(config.pixel_format == PIXFORMAT_JPEG){
if(psramFound()){
config.jpeg_quality = 10;
config.fb_count = 2;
config.grab_mode = CAMERA_GRAB_LATEST;
} else {
// Limit the frame size when PSRAM is not available
config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
config.fb_location = CAMERA_FB_IN_DRAM;
}
} else {
// Best option for face detection/recognition
config.frame_size = FRAMESIZE_240X240;
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
config.fb_count = 2;
#endif
}
// camera init
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK)
{
Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
return;
}
sensor_t *s = esp_camera_sensor_get();
//drop down frame size for higher initial frame rate
//s->set_framesize(s, FRAMESIZE_SXGA); //Byte length sampling value:60000 #9 (High picture quality) 1280x1024
s->set_framesize(s, FRAMESIZE_SVGA); //Byte length sampling value:40000 #7 (Medium picture quality) 800x600
//s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA); //Byte length sampling value:10000 #4 (Poor picture quality) 320x240
s->set_vflip(s, 1); //Image orientation Settings (up and down)
s->set_hmirror(s, 1); //Image orientation Settings (left and right)
WiFi.setTxPower(WIFI_POWER_19_5dBm);
WiFi.mode(WIFI_AP);
WiFi.softAP(ssid, password, 5);
// WiFi.softAP(ssid, password);
Serial.print("\r\n");
startCameraServer();
Serial.print("\r\n");
Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");
Serial.print(WiFi.softAPIP());
Serial.println("' to connect");
server.begin(); // Starting the server
delay(100);
}
void loop() {
delay(1);
}
Результат испытаний #
После загрузки программы эффект изображения будет отображаться на веб-сайте. Прежде всего, терминальное устройство должно быть подключено к WiFi, выдаваемому модулем камеры.
Намекать!
Имя и пароль WiFi в программе можно настроить.
IP-адрес модуля камеры в режиме AP: 192.168.4.1, затем введите IP-адрес в адресной строке браузера терминала, чтобы получить доступ к веб-странице изображения камеры. Перемещая направление камеры, вы можете увидеть эффект живого изображения модуля камеры на веб-странице.
