QA052 ESP32 Car Shield V1.0

  
Введение #

acebott-ESP32-Car-Shield-V1.0 - это плата расширения для платы контроллера ESP32-Max-V3.0, которая в основном используется для создания интеллектуальных автомобилей. Плата расширения использует стандартизированный метод подключения, упрощает процесс подключения оборудования, и самое главное - увеличивает функцию привода двигателя, что повышает эффективность разработки и гибкость проекта, так что разработчики могут больше сосредоточиться на основных функциях и инновациях проекта.

Для получения дополнительной информации о плате контроллера ESP32 перейдите по следующей ссылке:

QA007/QA008/QA009 Плата контроллера ESP32 Max V1.0

Особенности #

• Три 3-контактных цифровых контакта
• Два 3-контактных аналоговых контакта
• Два ряда штыревых интерфейсов для ESP32-Max-V3.0
• Пять интерфейсов двигателя постоянного тока
• Три контакта I2C
• Три сервоинтерфейса
• Один последовательный порт
• Один ультразвуковой интерфейс
• Один трехсторонний интерфейс датчика Trace
• Один интерфейс питания (макс. входное напряжение 15 В, макс. выходной ток 3 А)
• Рабочая температура 0~70℃

Характеристики #

Размер ： 68.1 мм * 52.1 мм

Вес: 22g

Пример дела #

Подключите плату расширения к плате контроллера esp32, подключите двигатель TT к интерфейсу M1 платы расширения, загрузите программу и управляйте прямым и обратным вращением двигателя.

Схема подключения #

Пример кода #

#include"Arduino.h"

int M1_Forward = 128;//Corresponding to 10000000 in binary, M1 is moving forward
int M1_Backward = 64;//Corresponding to the binary 01000000, M1 moves backwards

void setup() {
  pinMode(18, OUTPUT);    // SHCP_PIN
  pinMode(16, OUTPUT);    // EN_PIN
  pinMode(5, OUTPUT);     // DATA_PIN
  pinMode(17, OUTPUT);    // STCP_PIN
  pinMode(19, OUTPUT);    // PWM1_PIN
}

//Define the motor pins and speed of the expansion board
void Move(int Dir, int Speed) 
{
  digitalWrite(16, LOW);    // EN_PIN
  analogWrite(19, Speed);   // PWM1_PIN

  digitalWrite(17, LOW);    // STCP_PIN
  shiftOut(5, 18, MSBFIRST, Dir);   // DATA_PIN, SHCP_PIN, MSBFIRST, Dir
  digitalWrite(17, HIGH);   // STCP_PIN
}

void loop() {
  Move(M1_Forward,255);   //Motor forward rotation
  delay(3000);
  Move(M1_Backward,-255);   //Motor reverse rotation
  delay(3000);
}

Результат испытаний #

После загрузки программы двигатель ТТ совершает циклы, достигая эффекта вращения вперед в течение 3 секунд, а затем обратного вращения в течение 3 секунд.

Связанные ресурсы #

PDF и код

Получить ценовое предложение или купить у #

B2B-бизнес: info@acebott.com

Официальный веб-сайт: QA052 ESP32 Car Shield V1.0