QB054 Сервопривод SG90 9G Модуль 180 градусов

Внедрение продукции #

Сервопривод — это устройство, преобразующее электрическую энергию в механическую. Он отличается от двигателя постоянного тока тем, что имеет точный угол управления.

Рулевой механизм состоит из корпуса, вариаторной зубчатой ​​передачи, двигателя, регулируемого потенциометра, электронной платы управления и рулевого колеса.

Принцип его работы заключается в том, что электронная плата управления получает управляющий сигнал от источника сигнала и приводит двигатель во вращение; Зубчатая передача уменьшает скорость двигателя в большой степени и увеличивает выходной крутящий момент двигателя в соответствующий коэффициент, а затем выдает сигнал; Потенциометр и последняя ступень зубчатой ​​передачи вращаются вместе, измеряя угол поворота вала сервопривода; Печатная плата обнаруживает и оценивает угол поворота рулевого механизма в соответствии с потенциометром, а затем управляет рулевым механизмом, чтобы он вращался на целевой угол или оставался на целевом угле.

Область применения: роботы, модели самолетов, автоматизированные производственные линии и другие приложения, требующие точного контроля положения или движения.

Спецификация параметра #

Схема подключения #

Пример кода #

//www.acebott.com
#include 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop() {
  myservo.write(90);// move servos to center position -> 90°
  delay(1000);
  myservo.write(45);// move servos to center position -> 45°
  delay(1000);
  myservo.write(90);// move servos to center position -> 90°
  delay(1000);
  myservo.write(135);// move servos to center position -> 135°
  delay(1000);
}

Результат испытаний #

После успешного подключения линии в соответствии со схемой электропроводки и успешной загрузки правильной программы ваш серводвигатель начнет вращаться.

Намекать

При управлении вращением серводвигателя следует учитывать, что его нельзя заклинивать, в противном случае серводвигатель легко сгорит.