Датчик следа QB060/QB080

Внедрение продукции #

Датчик трассировки — это сенсорная система, специально разработанная для интеллектуальных транспортных средств, которая может помочь интеллектуальным транспортным средствам точно отслеживать и навигировать по маршрутам. Система состоит из трех инфракрасных датчиков, которые могут обнаруживать черную линию на земле, передавая и принимая инфракрасные сигналы, и выполнять соответствующие действия по управлению в соответствии с результатами обнаружения.

В частности, каждый инфракрасный датчик имеет пару инфракрасных передающих и приемных трубок, и передающая трубка будет излучать инфракрасные лучи на определенной частоте. Объекты с разными цветами имеют разные способности поглощения инфракрасного света, поэтому интенсивность отраженного инфракрасного сигнала, принимаемого приемной трубкой, также будет разной. Мы можем судить о том, на какой цветовой линии находится интеллектуальное транспортное средство, в соответствии с силой принятого отраженного инфракрасного сигнала. Таким образом, система может определить, следует ли интеллектуальное транспортное средство по линии, чтобы добиться точного отслеживания линии и навигационных функций.

Области применения: соревнования по робототехнике, проекты интеллектуальных транспортных средств, промышленная автоматизация и другие области.

Спецификация параметра #

Схема подключения #

Пример кода #

#define Left_sensor   A0
#define Center_sensor  A1
#define Right_sensor   A2
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Left_sensor, INPUT);
  pinMode(Center_sensor, INPUT);
  pinMode(Right_sensor, INPUT);
}
void loop() {
  Serial.print("Left_sensor： ");
  Serial.println(analogRead(Left_sensor));
  Serial.print("Center_sensor： ");
  Serial.println(analogRead(Center_sensor));
  Serial.print("Right_sensor： ");
  Serial.println(analogRead(Right_sensor));
  Serial.println("————————————————————————————————");
  delay(1000);
}

Результат испытаний #

После загрузки кода на плату контроллера откройте монитор последовательного порта Arduino IDE, установите скорость передачи данных 9600 и переключитесь в режим прокрутки. Следующие данные можно увидеть, если поместить три порта инфракрасного датчика трассировочного датчика на черную линию или на белый фон.

Связанные ресурсы #

PDF и код

Получить ценовое предложение или купить у: #

B2B-бизнес: info@acebott.com