QZ041 Паучий щит V1.0

Введение #

Spider-Shield-V1.0 — это плата расширения четвероногого робота, которая подключается к плате контроллера ESP8266. Плата расширения имеет 10-контактные порты и может подключать 8 сервоприводов. Внизу находится аккумуляторная кабина 18650, которая может управлять движением робота в автономном режиме после настройки батареи. В то же время, после подключения платы контроллера ESP8266, аккумулятор 18650 можно заряжать, подключив блок питания через линию Type-c.

На плате расширения есть два индикатора зарядки, «CHRG» указывает на то, что аккумулятор заряжается, а «STDBY» указывает на то, что аккумулятор полностью заряжен. Благодаря использованию платы расширения пользователи могут легко управлять несколькими сервоприводами для выполнения различных действий.

Особенности #

1. 8 цифровых контактов по 3 контакта на каждом
2. 1 аналоговый вывод с 3 выводами
3. 2 ряда контактов, совместимых с ESP8266
4. 1 отсек для аккумулятора 18650
5. 1 индикатор состояния батареи
6. 1 тумблер питания
7. Имеет функцию зарядки аккумулятора 18650.

Характеристики #

Размер ： 103.9 мм * 44.7 мм

Вес: 31g

Пример кода #

После установки платы контроллера ESP8266 в гнезда для штырьков платы расширения подключите сервопривод к порту D4 на плате расширения. Установите аккумулятор 18650, затем загрузите программу для управления сервоприводом.

（1）Схема электропроводки

（2）Пример кода

 1#включают
 2Сервопривод мой серво;//Создайте сервопривод объект в контроль a сервопривод
 3аннулировать установка() {
 4  мой серво.прикреплять(D4);//крепеж   сервопривод on GPIO2 в   сервопривод объект
 5}
 6аннулировать поиска() {
 7  Int пост;
 8  для (пост = 10; пост <= 170; пост += 1) { //идет от 0 степени в 180 степени
 9    мой серво.записывать(пост);//сказать сервопривод в go в должность in переменная 'поз'
10    задерживать(15);//ждет 15ms для   сервопривод в достигать   должность
11  }
12  для (пост = 170; пост >= 10; пост -= 1) { //идет от 180 степени в 0 степени
13    мой серво.записывать(пост);//сказать сервопривод в go в должность in переменная 'поз'
14    задерживать(15);//ждет 15ms для   сервопривод в достигать   должность
15  }
16}

Результат испытаний #

После загрузки программы переведите переключатель в положение «ВКЛ», и вы увидите непрерывное колебание сервоприводов, производящее возвратно-поступательное движение слева направо.

Связанные ресурсы #

PDF и код