QZ041 Паучий щит V1.0

Введение #

Spider-Shield-V1.0 — это плата расширения четвероногого робота, которая подключается к плате контроллера ESP8266. Плата расширения имеет 10-контактные порты и может подключать 8 сервоприводов. Внизу находится аккумуляторная кабина 18650, которая может управлять движением робота в автономном режиме после настройки батареи. В то же время, после подключения платы контроллера ESP8266, аккумулятор 18650 можно заряжать, подключив блок питания через линию Type-c.

На плате расширения есть два индикатора зарядки, «CHRG» указывает на то, что аккумулятор заряжается, а «STDBY» указывает на то, что аккумулятор полностью заряжен. Благодаря использованию платы расширения пользователи могут легко управлять несколькими сервоприводами для выполнения различных действий.

Особенности #

1. 8 цифровых контактов по 3 контакта на каждом
2. 1 аналоговый вывод с 3 выводами
3. 2 ряда контактов, совместимых с ESP8266
4. 1 отсек для аккумулятора 18650
5. 1 индикатор состояния батареи
6. 1 тумблер питания
7. Имеет функцию зарядки аккумулятора 18650.

Характеристики #

Размер ： 103.9 мм * 44.7 мм

Вес: 31g

Пример дела #

После установки платы контроллера ESP8266 в гнезда для штырьков платы расширения подключите сервопривод к порту D4 на плате расширения. Установите аккумулятор 18650, затем загрузите программу для управления сервоприводом.

Схема подключения #

Пример кода #

#include 
Servo myservo;//create servo object to control a servo
void setup() {
  myservo.attach(D4);//attaches the servo on GPIO2 to the servo object
}
void loop() {
  int pos;
  for (pos = 10; pos <= 170; pos += 1) { //goes from 0 degrees to 180 degrees myservo.write(pos);//tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15);//waits 15ms for the servo to reach the position } for (pos = 170; pos >= 10; pos -= 1) { //goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);//tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);//waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

Результат испытаний #

После загрузки программы переведите переключатель в положение «ВКЛ», и вы увидите непрерывное колебание сервоприводов, производящее возвратно-поступательное движение слева направо.

Связанные ресурсы #

Получить ценовое предложение или купить у #

B2B-бизнес: info@acebott.com