1. Введение продукта

Модуль привода двигателя постоянного тока — это электронный компонент, который управляет двигателем постоянного тока, который управляет направлением вращения и скоростью двигателя путем управления входным сигналом. На модуле привода есть два управляющих контакта, один для управления вращением по часовой стрелке (IN +), а другой для управления вращением против часовой стрелки (IN-). Применяя сигналы разного уровня (высокий или низкий уровень) к этим контактам, двигатель может иметь вращение по часовой стрелке и против часовой стрелки, которые могут быть достигнуты.
Область применения: небольшие роботы, интеллектуальные автомобили, вентиляторы и другие проекты.
2. Спецификация параметров
Параметр | Значение//Описание |
---|---|
Рабочее напряжение | 3.3V-5V |
Выходной ток | 200mA |
Рабочая Температура | -10 ° C ~ + 50 ° C |
Размер | 3.2cm * 2.4cm |

3. Схема подключения
Намекать
Плата расширения подключена к плате контроллера esp32.

Модуль драйвера двигателя постоянного тока | ESP32 |
---|---|
В- | Цифровой контакт 16 |
IN + | Цифровой контакт 17 |
VCC | 5V |
GND | GND |
4.Пример кода
1void setup(){
2 pinMode(17, OUTPUT);//Set pin 17 to output mode
3 pinMode(16, OUTPUT);//Set pin 16 to output mode
4}
5
6void loop(){
7 digitalWrite(17,HIGH);
8 digitalWrite(16,LOW);//Motor clockwise rotation
9 delay(1000);
10 digitalWrite(17,LOW);
11 digitalWrite(16,LOW);//Motor stop
12 delay(1000);
13 digitalWrite(17,LOW);
14 digitalWrite(16,HIGH);//Motor contrarotate
15 delay(1000);
16 digitalWrite(17,LOW);
17 digitalWrite(16,LOW);//Motor stop
18 delay(1000);
19}
5.Результат теста
При успешном подключении линии в соответствии со схемой электропроводки и успешной загрузке правильной программы мотоцикл может вращаться по часовой стрелке в течение 1 секунды, останавливаться на 1 секунду, затем вращаться против часовой стрелки в течение 1 секунды и останавливаться на 1 секунду.

6.Связанные ресурсы
7. Получите сейчас
B2B-бизнес: info@acebott.com